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        1. 河南新鄉三鑫振動電機廠家
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          淺析如何有效提高機器人伺服電機的過載能力

            OFweek機器人網訊:說起對工業機器人的性能要求,無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節伺服電機的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。
            其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機的響應速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。

            1.1為什么伺服電機要求過載能力強?
            由于伺服電機在機器人上主要用于驅動關節的運動,因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉,而且又帶著一定慣量的負載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對伺服電機的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。

            由上述公式可知,實際伺服電機在帶載啟動時,除了加載的扭矩Tload和摩擦系數Kn外,還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快,dω/dt越大,J不變,Te就越大,伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。
            1.2如何測量伺服電機過載能力?
            大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉速曲線,從而獲取電機的扭矩輸出性能。但這里有個問題,就是扭矩-轉速曲線所反映的,是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力,并不能反映伺服電機的過載能力。而往往伺服電機的運行,連續運行時輸出的力并不大,只是啟動和制動時的大,如果依據扭矩-轉速曲線來做電機選型,將會嚴重放大選型電機的功率。
            因此,要測伺服電機的瞬時過載扭矩,還是需要測量電機的動態扭矩曲線。特別對于伺服驅動器設計來說,還必須同時測量電機的輸入動態電流曲線,且電流曲線和扭矩曲線必須同步,才能準確捕捉到伺服電機的過載能力特性。
            1.3伺服電機過載測試解決方案

            針對測功機無法做動態扭矩曲線測試這一難題,致遠電子基于十幾年來的數據采集技術經驗,推出MPT電機測試系統,為用戶提供電機動態波形同步采集的解決方案。MPT電機測試系統針對伺服電機的動態曲線測量,可提供以下特點:
            1、1kSa/s以上的轉矩數據記錄及波形描繪能力,準確分析伺服電機的峰值過載性能;
            2、可提供最高0.01%的電參數測量精度,最高0.05%的扭矩測量精度;
            3、多通道同步采樣技術,支持電機的轉速、扭矩、電壓、電流等參數的實時同步波形記錄,為電機特性數據分析提供有力的依據。

          責任編輯:新鄉三鑫振動電機廠家
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